Versez le lait chaud dans un bol profond, puis ajoutez le sucre et la levure, remuez, couvrez et laissez reposer 15 minutes. Ajoutez ensuite l’huile, le vinaigre, le sel, les œufs, mélangez le tout et ajoutez progressivement la farine. Pétrir une pâte fine et collante, puis ajouter les cubes de beurre ramolli et pétrir avec la pâte. Laisser reposer la pâte, couverte, 2 heures.
Diviser la pâte en 9 boules de 170 grammes chacune. Disposez les boules sur une plaque allant au four, que vous avez recouverte de papier cuisson. Lorsque vous avez disposé toutes les boules, couvrez-les d’un torchon et laissez reposer 30 minutes.
Mélangez un jaune d’œuf et 1 cuillère à soupe de lait, nappez les brioches et parsemez de sésame.
Cuire au four à 180 degrés, 20 minutes
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