Brioche légère au yaourt sans pétrir sans beurre

1 sachet de sucre vanillé
_ Placez la levure, la farine, le sucre, le yaourt, le beurre, les œufs battus, le yaourt et le lait dans le bol du robot culinaire.
_ Pétrir 10 minutes, puis couvrir et laisser reposer 1 heure et 30 minutes pour permettre à la pâte de lever.
_ Passé ce temps, dégazez la pâte et donnez-lui la forme souhaitée.
_ Placez-le dans un moule beurré et laissez-le lever à nouveau pendant 2 heures.
_ Ensuite, mettez-le au four à 220°C pendant 30 minutes. S’il noircit trop vite, couvrez-le de papier d’aluminium.
_ Laisser refroidir sur une grille avant de déguster cette gourmandise
– 8cl de lait